Robot ciclista a control remoto inventa un Japonés

El genio inventor en robótica Masahiko Yamagushi desarrolló un espectacular robot ciclista que emula muy bien la forma en que los seres humanos montamos en cicla. Esta nueva “criatura” utiliza avanzados principios de inteligencia artificial para interactuar con su entorno y sostener el equilibrio, considerando distintos tipos de superficie.  De momento opera a control remoto y tiene el tamaño de un perro pequeño.

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Este sistema consiste en un robot disponible comercialmente de dos piernas y una bicicleta hecha por Yamaguchi. Para detectar hasta qué punto el robot está inclinando, se utiliza el giroscopio TAG201 de Tamagawa Seiki. Basándose en los datos de inclinación, un método denominado control PID se utiliza para controlar el equilibrio de movimiento del robot.

VIDEO DEL ROBOT CICLISTA

El Creador del robot Masahiko Yamaguchi ha demostrado un robot se puede equilibrar, dirigir y corregir así mismo, mientras se conduce una bicicleta de piñón fijo.

“Una característica de este robot es que pedalea la bicicleta con sus propios pies, y mantiene su equilibrio con sólo usar el timón. Creo que esto es probablemente una primicia mundial.”

“Estoy interesado en la inteligencia artificial, y en ese contexto, creo que la inteligencia y las habilidades tienen el mismo valor. Así que mi propósito en la creación de este robot era perseguir la inteligencia desde el lado habilidades. Mientras yo estaba pensando en los temas adecuados, vi en un museo local un proyecto de un robot ciclista. Así que me decidí a considerar el ciclismo como la habilidad, y construir un robot en la bicicleta “.

“Hay un tablero de control en la mochila. Eso tenía que tener una alta velocidad de procesamiento, así que hice mi propia tabla utilizando el núcleo de la CPU SH7125.”

“El control PID es un método de control clásico. Se utiliza para calcular qué tan lejos para encender el manillar cuando la trama se inclina. Mediante el cálculo, y los componentes diferenciales integrales proporcionales para la inclinación, y la adición de ellos, el sistema calcula qué tan lejos para encender el manillar cuando la trama se inclina. Además, el robot tiene que decidir qué dirección tomar, así que utilizamos un mando a distancia para instruirlo”.

El sistema tiene dos velocidades. Porque no hay frenos, el robot se detiene mediante la adopción de sus pies de los pedales y al ubicarlos en el suelo.

“Con una bicicleta ordinaria, la rueda trasera sigue girando incluso cuando deja de pedalear. Pero en una bicicleta de piñón fijo, no hay trinquete, por lo que cuando se deja de pedalear, la rueda trasera se detiene, también. Por lo general, lo que hace que se monte con dificultad, pero con este robot, al no tener efecto de frenado se logra detener gracias a este sistema de piñón fijo.

“De ahora en adelante, me gustaría enlazar la habilidad de este robot a su inteligencia. Personalmente no me gusta el uso de un mando a distancia para el robot. Me gustaría hacer que el robot sea lo suficientemente inteligente como para montar por sí mismo. Este sistema es el primer paso para hacer eso “.

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Author: por Dineroclub

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